福建伺服电机维修厂家

2020-01-20 作者:科技成果   |   浏览(195)

  所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高质量PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如,,等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。

  整个控制系统由PC机、上位机、适配器、伺服驱动设备构成。通讯部分由协议实现,伺服控制部分由协议实现伺服驱动设备作为的从节点,具有通讯功能,负责电机的电流、转速、位置等控制对象,它通过通信接口与总线相连,将信息传送给计算机的上位机界面;上位机界面则根据从站的反馈信息通过适配器对伺服驱动设备实现控制。如图1所示为开放式通讯协议的伺服控制系统总体架构图。

  目前市场上伺服电机品牌众多,性能也是千差万别。大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。

  泉州锐诚机电有限公司是机电一体化专业技术公司,主要从事自动化与电力设备的研发、销售、安装调试及维修服务,并为各类控制系统集成进行设计和制造。

  作为专业的自动化工程公司和工控产品代理商,我们对工控网络、PLC(可编程)、触摸屏、变频器、伺服、步进、节电工程、配电控制系统等具有丰富的实战经验,已经为客户在自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、化工设备、电线电缆、纺织、化纤、塑机、陶瓷、供水等几十个行业、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及先进的自动化控制系统,并为其提供周到的技术支持和售前、 售中、售后服务,受到客户的一致好评。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;运行性能:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,永名电机交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;

  伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

  变频控制柜通常设计有断路器元件,它连接着进线电源,可以帮助变频控制柜完成电路的通断操作,并能够在电路和变频器出现短路或过载时提供保护。此外变频柜还可以在电机维护时切断电源保证操作人员安全。

  伺服电机安装注意A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

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关键词: 永名电机

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